2017.04《第五十四期》
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機器手臂的力回饋控制應用於工業精密組裝任務之研究

 

博士論文名稱

機器手臂的力回饋控制應用於工業精密組裝任務之研究

學校/科系

國立臺灣科技大學/材料科學與工程系

研究生姓名

陳坤廷/104學年度

指導教授

邱士軒

中文關鍵詞

機器手臂、精密組裝任務、順應性、阻抗控制

 



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